特征
1.没有齿槽效应，运动平滑性更好，拼接定子，行程可无限延长；
2.没有吸引力，安装相对方面、安全且易于处理；
3.没有铁芯，加减速度更高。

特征
1.有铁芯直线电机使用叠片结构来集中磁通量，动力更高；
2.更低的成本优势，开放界面设计只使用单排磁铁；
3.更好的散热性能，表面积大与叠片结构使得散热性能更好。